2022年 冬休みプログラミングイベント開催のお知らせ(Pythonでドローンプログラミング)

import socket
import tkinter

# Tello側のローカルIPアドレス(デフォルト)、宛先ポート番号(コマンドモード用)
TELLO_IP = "192.168.10.1"
TELLO_PORT = 8889
TELLO_ADDRESS = (TELLO_IP, TELLO_PORT)

# UDP通信ソケットの作成(アドレスファミリ：AF_INET（IPv4）、ソケットタイプ：SOCK_DGRAM（UDP）)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# TELLOがPCと通信する際に使用するIPアドレスとポート番号を設定
sock.bind(("0.0.0.0", TELLO_PORT))

# 最初にcommandコマンドを送信
try:
    sock.sendto("command".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
    pass

# 離陸
def takeoff():
    表示["text"]="離陸"
    try:
        sock.sendto("takeoff".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 着陸
def land():
    表示["text"]="着陸"
    try:
        sock.sendto("land".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 上昇(50cm)
def up():
    表示["text"]="上昇(50cm)"
    try:
        sock.sendto("up 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 下降(50cm)
def down():
    表示["text"]="下降(50cm)"
    try:
        sock.sendto("down 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 前に進む(50cm)
def forward():
    表示["text"]="前進(50cm)"
    try:
        sock.sendto("forward 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 後に進む(50cm)
def back():
    表示["text"]="後退(50cm)"
    try:
        sock.sendto("back 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 右に進む(50cm)
def right():
    表示["text"]="右移動(50cm)"
    try:
        sock.sendto("right 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 左に進む(50cm)
def left():
    表示["text"]="左移動(50cm)"
    try:
        sock.sendto("left 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 右回りに回転(90度)
def cw():
    表示["text"]="右旋回(90度)"
    try:
        sock.sendto("cw 90".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass
        
# 左回りに回転(90度)
def ccw():
    表示["text"]="左旋回(90度)"
    try:
        sock.sendto("ccw 90".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
    except:
        pass

# 操作画面作成
ウィンドウ = tkinter.Tk()
ウィンドウ.geometry("800x600")
ウィンドウ.title("Tello操作画面")
ウィンドウ.resizable(False,False)
キャンバス=tkinter.Canvas(ウィンドウ,width=800,heigh=600)
キャンバス.place(x=0,y=0)

#画像ファイルアップロード
背景 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\背景.png")
右移動 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\右移動.png")
左移動 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\左移動.png")
右回りに回転 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\右回りに回転.png")
左回りに回転 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\左回りに回転.png")
下降 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\下降.png")
上昇 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\上昇.png")
前進 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\前進.png")
後退 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\後退.png")
離陸 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\離陸.png")
着陸 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\着陸.png")

#キャンバス作成
キャンバス.create_image(400,300,image=背景)

# 離陸ボタン
takeoff = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 離陸,command = takeoff
                         ,width = 174, height = 47)
takeoff.place(x=310, y=547)

# 着陸ボタン
land = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 着陸,command = land
                      ,width = 172, height = 44)
land.place(x=310, y=0)

# 上昇(50cm)ボタン
up = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 上昇, command = up
                    ,width = 40, height = 40)
up.place(x=95, y=225)

# 下降(50cm)ボタン
down = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 下降, command = down
                      ,width = 40, height = 40)
down.place(x=95, y=332)

# 前に進む(50cm)ボタン
forward = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 前進, command = forward
                         ,width = 40, height = 40)
forward.place(x=660, y=225)

# 後に進む(50cm)ボタン
back = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 後退, command = back
                      ,width = 40, height = 40)
back.place(x=660, y=330)

# 右に進む(50cm)ボタン
right = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 右移動, command = right
                       ,width = 40, height = 40)
right.place(x=718, y=280)

# 左に進む(20cm)ボタン
left = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 左移動, command = left
                      ,width = 40, height = 40)
left.place(x=605, y=280)

# 右回りに回転(90度)ボタン
cw = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 右回りに回転, command = cw
                    ,width = 40, height = 40)
cw.place(x=150, y=280)

# 左回りに回転(90度)ボタン
ccw = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 左回りに回転, command = ccw
                     ,width = 40, height = 40)
ccw.place(x=40, y=280)

#表示用ラベル
表示 = tkinter.Label(ウィンドウ,text="----",bg="black",fg="white",font=24)
表示.place(x=10,y=10)

#メインループ
ウィンドウ.mainloop()