import socket
import tkinter
# Tello側のローカルIPアドレス(デフォルト)、宛先ポート番号(コマンドモード用)
TELLO_IP = "192.168.10.1"
TELLO_PORT = 8889
TELLO_ADDRESS = (TELLO_IP, TELLO_PORT)
# UDP通信ソケットの作成(アドレスファミリ：AF_INET（IPv4）、ソケットタイプ：SOCK_DGRAM（UDP）)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# TELLOがPCと通信する際に使用するIPアドレスとポート番号を設定
sock.bind(("0.0.0.0", TELLO_PORT))
# 最初にcommandコマンドを送信
try:
sock.sendto("command".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 離陸
def takeoff():
表示["text"]="離陸"
try:
sock.sendto("takeoff".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 着陸
def land():
表示["text"]="着陸"
try:
sock.sendto("land".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 上昇(50cm)
def up():
表示["text"]="上昇(50cm)"
try:
sock.sendto("up 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 下降(50cm)
def down():
表示["text"]="下降(50cm)"
try:
sock.sendto("down 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 前に進む(50cm)
def forward():
表示["text"]="前進(50cm)"
try:
sock.sendto("forward 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 後に進む(50cm)
def back():
表示["text"]="後退(50cm)"
try:
sock.sendto("back 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 右に進む(50cm)
def right():
表示["text"]="右移動(50cm)"
try:
sock.sendto("right 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 左に進む(50cm)
def left():
表示["text"]="左移動(50cm)"
try:
sock.sendto("left 50".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 右回りに回転(90度)
def cw():
表示["text"]="右旋回(90度)"
try:
sock.sendto("cw 90".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 左回りに回転(90度)
def ccw():
表示["text"]="左旋回(90度)"
try:
sock.sendto("ccw 90".encode(encoding="utf-8"), TELLO_ADDRESS)
except:
pass
# 操作画面作成
ウィンドウ = tkinter.Tk()
ウィンドウ.geometry("800x600")
ウィンドウ.title("Tello操作画面")
ウィンドウ.resizable(False,False)
キャンバス=tkinter.Canvas(ウィンドウ,width=800,heigh=600)
キャンバス.place(x=0,y=0)
#画像ファイルアップロード
背景 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\背景.png")
右移動 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\右移動.png")
左移動 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\左移動.png")
右回りに回転 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\右回りに回転.png")
左回りに回転 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\左回りに回転.png")
下降 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\下降.png")
上昇 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\上昇.png")
前進 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\前進.png")
後退 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\後退.png")
離陸 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\離陸.png")
着陸 = tkinter.PhotoImage(file=r"image\着陸.png")
#キャンバス作成
キャンバス.create_image(400,300,image=背景)
# 離陸ボタン
takeoff = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 離陸,command = takeoff
,width = 174, height = 47)
takeoff.place(x=310, y=547)
# 着陸ボタン
land = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 着陸,command = land
,width = 172, height = 44)
land.place(x=310, y=0)
# 上昇(50cm)ボタン
up = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 上昇, command = up
,width = 40, height = 40)
up.place(x=95, y=225)
# 下降(50cm)ボタン
down = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 下降, command = down
,width = 40, height = 40)
down.place(x=95, y=332)
# 前に進む(50cm)ボタン
forward = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 前進, command = forward
,width = 40, height = 40)
forward.place(x=660, y=225)
# 後に進む(50cm)ボタン
back = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 後退, command = back
,width = 40, height = 40)
back.place(x=660, y=330)
# 右に進む(50cm)ボタン
right = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 右移動, command = right
,width = 40, height = 40)
right.place(x=718, y=280)
# 左に進む(20cm)ボタン
left = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 左移動, command = left
,width = 40, height = 40)
left.place(x=605, y=280)
# 右回りに回転(90度)ボタン
cw = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 右回りに回転, command = cw
,width = 40, height = 40)
cw.place(x=150, y=280)
# 左回りに回転(90度)ボタン
ccw = tkinter.Button(ウィンドウ,image = 左回りに回転, command = ccw
,width = 40, height = 40)
ccw.place(x=40, y=280)
#表示用ラベル
表示 = tkinter.Label(ウィンドウ,text="----",bg="black",fg="white",font=24)
表示.place(x=10,y=10)
#メインループ
ウィンドウ.mainloop()
飛行中のドローンを絶対に手で触らないでください。プロペラに指が当たるとケガをします。Telloは15秒間、命令を送らない状態が続くと自動的に着陸するようにできています。
